9 月 16 日之前先看清一件事：宇树科技 8 月 15 日是 A 股科创板正式上市，发行价 150.80 元/股，对应市值约 609.93 亿元（按发行后总股本 4.0446 亿股计算），首发摊薄市盈率 219 倍。这次 IPO 不是日落时刻的回顾——它是开市定盘。
网下询价机构零弃购，8734 股散户弃购、占比 0.02%——中签者中一签缴款 7.54 万元、不想付的只有 0.02%。网上初步中签率 0.0181%，创科创板历史新低、年内倒数第 25 位——平均 5500 个申购者中才有 1 个中签。背后是这个数字：网上有效申购户数 978.46 万户、5.36 亿股。
五个时间节点看清这辈子怎么走出来的
– 2026-03-20：IPO 申请获受理。 – 2026-06-01：成功过会。从受理到过会 73 天，创科创板预先审阅机制落地以来的最快审核速度。 – 2026-08-06：发布上市发行公告，确定发行价 150.80 元/股，预计募资 60.99 亿元，扣除发行费用后净额约 59.17 亿元。 – 2026-08-10：网上网下申购。中签率 0.0181% 在这一天诞生。 – 2026-08-15：A 股科创板正式上市（股票代码 688836.SH）。
近 73 天过会 + 配售名单里 DeepSeek、中石油、南方电网、天翼资本、腾讯、上海启善、中证投资全到位——这是「国家战略 + 央企 + 互联网巨头 + 友商」一锅端。DeepSeek 获配 93.34 万股（占发行数量 2.31%），锁定期 12 个月——一只「杭州六小龙」投另一只「杭州六小龙」，杭州具身智能与基础模型两条主线咬合进同一份战投名单。
战略配售名单上大家能看到的名字和金额：
– DeepSeek：93.34 万股（≈1.4 亿，按发行价）——与宇树在「通用人工智能研发、高性能通用机器人、AI 大模型深度合作」上绑定，DeepSeek 将提供模型架构方案、智算集群建设、数据中心运营支持。 – 中国石油集团昆仑资本、南方电网产融控股、天翼资本、腾讯系上海启善投资：各 90.33 万股（≈1.36 亿）。 – 中信证券资管宇树员工专项 1 号 / 2 号集合资产管理计划：员工持股通道。 – 全国社保基金理事会、社保基金组合：国家队入场。
国资委 + 央企 + 互联网巨头 + 国家级大模型公司一起来——这种结构不是单纯的资本认可，是「具身智能在国家战略里正式占座」的具象。
上市首日之前，怎么看这家公司的「账面」
宇树科技 2025 年营收增速 332%，2026 年一季度掉到 68.49%，扣非净利润下滑 52.55%。王兴兴在 8 月 7 日网上路演中的回应是——营收基数已经大幅提升、行业热度缓和、市场竞争日趋激烈；研发投入持续加大（机器人本体 + 具身智能大模型 + 运动控制算法）；品牌推广投入集中（2026 央视春晚）；研发团队扩充。结果是当期净利同比下降。
但行业坐标是什么？看 2026 上半年出货量分布：
– 智元机器人：8400 台，全球占比 44%，第一。 – 宇树科技：5900 台，全球占比 31%，第二。 – 中国整体出货量 1.91 万台，占全球人形机器人出货量的 84.7%（甚至有更新数据指 97%）。
国内整机企业超 140 家，发布产品超 330 款。宇树科技核心部组件自研自产率超过 90%——这个数字对二级市场讲故事的能力，远比营收增速重要。
估值锚、垃圾堆、垃圾桶，三个作用同时出现
宇树上市给行业做的一件事是「估值锚」。截至 2026 年 6 月，头部未上市具身智能公司估值已达 200-300 亿元区间。一二级倒挂严重——现在 610 亿上市，那些估值 200 亿的该怎么融资、IPO 怎么定价？宇树科技是参照系。
第二件事是「淘汰赛启动」。招股书披露的财务数据摆出来，再加上 219 倍市盈率——以后机器人公司 IPO 时，资本标准从「技术故事」转向「营收、毛利、客户验证」。纯概念公司会被淘汰。银河证券的判断是：宇树上市将改写后续机器人企业的 IPO 窗口。
第三件事是「财富溢出」。杭州滨江区房产中介打出「欢迎宇树大佬回家」的揽客标语，力推 200 余平方米大平层。2016 年宇树科技种子轮投资人尹方鸣的君万弘毅以 200 万元获得 15% 股权，按发行市值 610 亿计算持股市值约 16.85 亿元，浮盈 16.83 亿元，收益率 842 倍。这是国内硬科技 IPO 罕见的「回报倍数」案例。
跟早期资本一起看治理结构
王兴兴直接持股 2382.16 万股（占股本 23.82%），叠加表决权差异安排与所控制的上海宇翼股权激励平台，合计控制公司 68.78% 表决权——实控人地位稳固。
第二大股东上海宇翼（持股 10.94%）是股权激励平台，股东里除了王兴兴，还有陈立、杨知雨等董事。第三大股东汉海信息（美团系）持股 7.61%，美团还通过 GalaxyZ、成都龙珠分别持股 1.02%——合计 9.65%。第四大股东宁波红杉（6.21%），叠加厦门雅恒（0.90%），红杉中国合计 7.11%。经纬创投通过经纬壹号、经纬叁号合计 5.45%。顺为资本系 AstrendIV 持股 4.42%（雷军为创始合伙人）。中信证券通过金石成长 + 中证投资合计 4.49%。
可以看到两条潜在线索：
– 美团持股 9.65%——美团在具身智能的投资已经进入回报确认阶段。 – 大疆的「曾经退出」——2018 年大疆旗下基金计划出资 1012.86 万元参与宇树第二次增资，欲持有约 17% 股权（对应投后估值约 6000 万），但 2019 年大疆减资退出。如果当时保留，按发行价估算对应股权市值约 37 亿元。大疆不再是宇树股东，但能在 IPO 时拿回 37 亿的标的，他们没拿——这是 2018-2026 年硬科技投资波动的一个微观切片。
王兴兴的 IPO 后五件事
8 月 15 日 A 股开盘前后，整个市场关注的不仅是「涨多少」，更是王兴兴接下来怎么走：
1. 8 月 19-23 日北京世界机器人大会：王兴兴将在 8 月 20 日主论坛展望人形机器人产业下一个十年。大会同期发布《2026 人形机器人产业发展报告》，启动「全球机器人应用探索计划」，成立「中国电子学会世界模型专家委员会」。 2. 8 月 14 日机器人前瞻报道：王兴兴表示「能把机器人做到论斤卖」——平价化路线被正式列入战略口径。 3. 8 月 15 日金融界报道：王兴兴自述 2018 年前后账面仅剩 20 万元，自掏腰包给同事发工资，一度濒临发不出工资——这是「看不懂宇树」的一手解释。 4. 8 月 13 日公告：网上投资者缴款认购 969.83 万股，放弃 8734 股（仅 0.02%）；网下投资者缴款 2265.01 万股，放弃 0 股。包销金额 131.71 万元、保荐人兜底。弃购原因多为散户忘记缴款或余额不足。 5. 8 月 10 日周六夜起：场外黄牛以 410 元/股收购宇树中签股（较发行价 150.8 元溢价 170%），采用提前打款 + 上市后卖出分成的违规模式——监管风险显著。
黄牛报价 410 元/股，按首日 279%（A 股新股平均涨幅）计算，每股 ≈ 421 元，黄牛锁定收益 11 元/股、一签 500 股 5500 元。这是资本错配的微观样本。
行业下半场
宇树上市是「具身智能迈入量产元年后的资本验证期」的开始——它和已经宣布启动赴港上市的智元机器人构成「二龙戏珠」格局：
– 宇树 A 股科创板（人民币基金主场，估值锚 610 亿） – 智元机器人 港股（外资基金主场，预计第二季度）
两套资本市场认同一套行业，会快速拉开具身智能赛道与「PPT 机器人」的距离。2026 上半年国内市场 SAG 数据显示，工业与商业应用已占人形机器人总出货量的 70% 以上，而 2025 年这一比例仅 50% 左右——「从展厅演示到岗位置业」是宇树上市后的主战场。
引用与来源
1. 经济观察报 / 读特新闻：《宇树科技，谁弃购了？》（2026-08-14） 2. China News Service（ECNS）：8,734 allotted shares of Unitree IPO go unpaid（2026-08-14） 3. 上观新闻 / 读特新闻：宇树科创板中签率 0.0181% 创历史新低（2026-08-14） 4. 北京日报 / 财通社：2026 世界机器人大会 8 月 19-23 日北京召开（2026-08-14） 5. 机器人大讲堂 / 黑色玫瑰：宇树黄牛 410 元/股违规收购报道（2026-08-14） 6. 金融界 / 机器人前瞻：王兴兴自述与平价化路线访谈（2026-08-14 / 2026-08-15） 7. Wind 数据：2026 年 A 股新股首日平均涨幅 279.22%、科创板新股首日平均涨幅 463.23% 8. 证券时报：2026 上半年人形机器人出货量 1.91 万台、全球占比 84.7% / 97%