具身智能真正进入产业,看的不是 demo 能不能跳舞,是机器人能不能在客户现场连续运行十小时不出错。8 月 19-23 日的 2026 世界机器人大会上,星海图用 500 平方米全场最大展位给出了自己的答案——他们既不演示跑酷,也不演示空翻,所有 demo 围绕「真实工作」展开。
Nexo:30 自由度的「具身体」
Nexo 是星海图最新发布的旗舰轮臂人形机器人。全身 30 个自由度,覆盖双臂、肩颈、腰腹及底盘,各关节在力位协同控制下实时联动;双臂峰值负载 20 千克,单臂 10 千克;8 小时续航;支持快充、换电、自主回充三种补能模式,可实现 7×24 小时连续作业。
但 30 自由度不是关键,关键在它做的事:电商零售、工业制造、快递物流、商业服务四个场景,一机适配。换言之 Nexo 不再做「专用设备」,而是「通用生产力平台」——这和宇树 Unitree、自变量 WALL-B、智元 A2、优必选 Walker 的路线分叉开了。
全球首个机器人前置仓在线接单
星海图在 WRC 现场搭了一个 1:1 真实商用前置仓。用户通过小程序随机下单,机器人自主识别商品、规划路径、抓取拣选、撑袋打包,完成从接单到交付的完整闭环。这是「全球首个支持在线下单、全自动闭环履约的机器人前置仓」。
难的不是抓取,而是「泛化+柔性+多环节」:万级 SKU 不需要针对各类商品单独编程适配,模型自主识别感知;机器人可自主调度多环节连续任务,面对环境变动、任务中断、执行异常时能自主纠错、恢复流程;柔性物体精细操作能力——塑料袋形变多样的问题,突破了真实物流履约中的柔性操作瓶颈。
据现场数据,这套系统在国内多家头部企业的前置仓已完成实地测试,单日可处理超过 2000 件货物的分拣与搬运。
全球首个「机器人组装机器人」
展区另一边,星海图展示了另一个「全球首个」:机器人独立完成「厘米级螺丝入孔 + 自动钻孔器锁付」的高精度长程装配任务。在复杂零部件中识别并抓取厘米级螺丝,精准送入狭小孔位,随后切换自动钻孔器,对准孔心、控制姿态、施加稳定压力并完成锁付。整个过程连续调用视觉定位、双臂协同、力控接触与动作规划等多重能力。
相比传统人工示教,作业速度提升 30% 以上。这个数字的真正意义是:机器人不再只是「能做一次精细动作」,而是具备了适配真实场景中精细化、长程化、高稳定性的量产作业硬实力。
「1+3+N」下一代生产力品牌战略
创始人兼 CEO 高继扬主题演讲中正式发布「1+3+N」战略:
– 1(顶层核心):「整机+智能」软硬双轮驱动。Galaxea Dynamics 沉淀本体、模组、运动控制、整机工程等硬件能力;Galaxea Model 承载具身基座模型、作业智能等算法能力。 – 3(三大整机矩阵):Kengo(通用双足人形机器人,主攻非结构化复杂场景)、Nexo(通用轮臂机器人,面向结构化场景)、Lemo(双臂桌面操作平台,面向开发者生态)。 – N(千行万业落地计划):联动产业伙伴全面推进落地,星途计划、卓越/先锋伙伴计划构建应用生态,已与 32 家行业领军企业达成合作。
三件底层硬货
G0.5 基础模型内嵌「原生动作思维链」,把图像感知、语言理解、逻辑推理、动作生成统一在自回归数据流中。在 LIBERO、RoboTwin 2.0 等 8 项国际权威评测基准上整体性能全面超越行业 SOTA。G0.5 MAX 即将发布,G0.5 复现计划已启动,模型权重、推理接口、评测基准、全套微调工具完整开放。
Fast-WAM 世界模型跳过「生成未来视频」的环节,单步推理延迟从传统范式的约 800 毫秒缩短至 190 毫秒,4 倍以上提速。基于 Fast-WAM 架构的预训练大模型也将正式推出。
G-Fleet 分布式强化学习系统支持集群级策略下发、并行真机 Rollout、真实场景数据回流、人工干预校准、分布式 RL 训练、自动评测与版本发布全流程,打通「模型部署-真实世界交互-数据筛选-迭代训练-新版本发布」闭环,这是大批量真机部署后物理环境下安全高效完成持续进化的关键。
数字
星海图已交付千台级模型驱动的真实生产力订单,明年交付目标万台以上。某汽车零部件厂商试点项目里,搭载星海图系统的机器人集群使生产线效率提升 40%,人力成本降低 65%。
COO 李天威把整机进化路径画了一张图:2026 年前以整机销售为主,2026 H2-2028 进入方案订阅模式,客户为特定生产场景的产业方案付费,整机只是方案的物理载体。换句话说,机器人正在从「产品」变成「服务」。
「能展示」只是起点,「真干活」需要的是面对意外时的从容。具身智能的下半场,检验的不是表演能力,而是可靠地干活。
参考:中新网 8/23 报道、小熊财经 8/22「星海图 2026 世界机器人大会展风采」、IPO 早知道 Stone Jin 现场专访、星海图「从模型到生产力」技术与产业应用论坛、Tech Beat 高继扬主题演讲、LIBERO/RoboTwin 2.0 公开评测