WRC 2026（世界机器人大会）8 月 28 日在北京亦庄闭幕。第二天早间，中国人形机器人”老大哥”优必选（09880.HK）交出 2026 年上半年财报：营收 12.7 亿、同比 104.2%；毛利 5.7 亿、160.9%；毛利率 44.7%、提升 9.7 个百分点；人形机器人销量 16,123 台、同比 268.3%。其中”全尺寸”具身智能人形机器人（身高 ≥ 160 cm、芯片算力 ≥ 200 TOPS、非遥控非玩具）卖出 921 台、同比 1946.7%，单板块收入 5.9 亿、占总营收 46%，毛利率 66.8%。WRC 上”会弹琴的、会按摩的、会剥虾的”，第一次被一份上市财报的硬数字验证：具身智能不是 PPT，是订单。
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🦾 一、U1 系列超仿生机器人：预售 1.3 万台背后的”懂人”野心
WRC 闭幕前一天，优必选副总裁兼具身智能与人形机器人研究院院长焦继超在展会现场给出了一组未经审计的市场数字：
– U1 系列预售订单：自 2026-06-30 发布以来，一天内预售突破 13,000 台； – 2026 年量产目标：万台级人形机器人量产； – 产品形态：真人比例外形 + 仿生硅胶皮肤，能做眨眼、皱眉等上百种类人微表情； – 感知栈：毫秒级眼球跟踪 + 高灵敏声源定位，叠加跨时空记忆系统与主动关怀模式； – 核心定位：养老、迎宾、文旅、心理关怀——从”像人”位移到”懂人”。
“懂人”这个表述被焦继超反复强调，背后是优必选对人形机器人细分市场的切割——避开工业搬运与家庭清扫的红海，把战场放在情感交互与陪伴。
📐 1.1 仿生外形不是”长得像人”那么简单
WRC 现场，U1 的”远看分不清是人还是机器”是评委会与媒体反复强调的视觉信号。仿生硅胶皮肤 + 上百种微表情的工程意义在于：
– 视觉欺骗阈值：普通人 5 米外识别不出非人； – 情感反馈带宽：微表情 + 眼球跟踪的组合把交互维度从语言（声音）扩展到了面部（图像）； – 应用场景适配：养老与心理关怀场景的”被陪伴感”高度依赖面部与眼动反馈，单纯的语音助手替代不了。
graph TB
subgraph “U1 系列感知栈”
A[眼球跟踪
毫秒级] –> E[跨时空记忆系统]
B[声源定位
高灵敏] –> E
C[微表情引擎
上百种] –> E
D[主动关怀模式
用户可选] –> E
end
E –> F[应用场景适配]
F –> G[养老]
F –> H[迎宾接待]
F –> I[文旅展览]
F –> J[心理关怀]
style A fill:#1565c0,color:#fff
style E fill:#6a1b9a,color:#fff
📊 1.2 13,000 台预售 ≠ 13,000 台交付
财报里没有把预售和销量混在一起。13,000 台是”自 6-30 发布后一天内的预售订单”，而 H1 财报里的 16,123 台是 H1 实际销售（含 U1 之外的其它全尺寸与非全尺寸机型）。两者口径不同，但放在一起读出来的信号是：
> 6-30 之后才发布的 U1 系列并未完全在 H1 财报里兑现，H2 的销量增长曲线可能比 H1 更陡。
这也是为什么市场关注 9 月份优必选 H2 的销售指引与 Q3 财报披露节奏。
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💰 二、H1 财报五张表：营收、毛利、净亏损、销量、研发
优必选 2026 上半年关键财务数据（来源：公司公告 + 中国报告大厅 2026-08-29 整理）：
| 指标 | 2026 H1 | 同比变化 | 解读 |
|---|---|---|---|
| 总营收 | 12.7 亿元 | +104.2% | 翻倍式增长 |
| 毛利 | 5.7 亿元 | +160.9% | 比营收增速快 56.7 pp |
| 毛利率 | 44.7% | +9.7 pp | 规模效应 + 产品结构升级 |
| 净亏损 | 3.39 亿元 | -23%（同比收窄） | 仍在亏损，但缺口缩窄 |
| 经调整 EBITDA | -1.74 亿元 | -45.9%（同比减亏） | 经营层面大幅减亏 |
| 研发投入 | 3 亿元（半年） | +38.9% | 全年预计 7 亿 |
| 研发占总收入 | 23.9% | — | 高强度持续投入 |
graph LR A[2026 H1 优必选] –> B[总营收 12.7 亿 +104.2%] A –> C[毛利 5.7 亿 +160.9%] A –> D[净亏损 3.39 亿 -23%] A –> E[研发 3 亿 +38.9%] B –> F[毛利率 44.7% +9.7pp] C –> F style B fill:#1b5e20,color:#fff style C fill:#1b5e20,color:#fff style F fill:#0d47a1,color:#fff style D fill:#b71c1c,color:#fff
🤖 2.1 人形机器人销量结构：全尺寸 921 台，1946.7% 增长
H1 优必选人形机器人销量 16,123 台（同比 +268.3%），结构如下：
| 类型 | 销量 | 同比 | 收入 | 收入占比 |
|---|---|---|---|---|
| 非全尺寸具身智能人形 | 15,202 台 | +250.8% | 约 6.8 亿 | 约 54% |
| 全尺寸具身智能人形 | 921 台 | +1946.7% | 5.9 亿 | 46% |
| 合计 | 16,123 台 | +268.3% | 12.7 亿 | 100% |
> 注：全尺寸定义 = 身高 ≥ 160 cm + 芯片算力 ≥ 200 TOPS + 非遥控非玩具。
按公司测算，单台全尺寸人形机器人毛利约 42 万元（粗略口径，不等于实际单台毛利）。从结构性数据看：
– 全尺寸板块毛利率 66.8%（同比 +19.5 pp），贡献毛利 3.9 亿、约占公司整体毛利的 70%； – 非全尺寸板块单价低、销量大，但毛利贡献相对小； – 结构性升级：全尺寸占比从近乎 0% 跳到 46%，是毛利率提升 9.7 pp 的核心驱动力。
🧠 2.2 研发与软件：具身大脑 + 仿人小脑 + 高性能本体 + 群体智能
H1 研发投入 3 亿元（+38.9%），全年预计 7 亿。投入分布在四个技术集群：
mindmap root((优必选技术集群)) 具身大脑 Thinker 大模型 10B 以下基准 9 项全球第一 Thinker-WM 世界模型 Libero 具身智能评测榜首 基座模型→世界模型→行动模型 三级路线 仿人小脑 运动控制 + 实时规划 全栈软件自研 高性能本体 Walker 系列迭代 U1 超仿生系列 群体智能 多机协同 任务调度与编排
其中 Thinker 大模型在 10B 以下具身智能大脑模型权威基准评测中取得 9 项全球第一；2026 年 5 月发布的 Thinker-WM 世界模型在 Libero 具身智能评测基准中登顶全球榜首。
> 术语注解：Libero 是美国 Berkeley 等机构提出的具身智能评测基准，包含 130 个任务场景，覆盖物体操作、长程规划、跨场景泛化等能力。
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🏭 三、WRC 2026 闭幕：「从能动到会干」的产业转折
8 月 28 日闭幕的 2026 世界机器人大会主题为”人机共生，产需共融”。新华社与经济日报的现场报道把这届大会的核心信号浓缩为一句话：机器人从能动到会干。
🎵 3.1 中科慧灵机器人乐队：协奏验证的是”完成任务”
中科慧灵展台上的”吉他手 + 贝斯手 + 键盘手 + 架子鼓手”机器人乐队与真人歌手合奏了一场音乐会。品牌经理马妍娇解释这场表演验证的是什么：
> “什么时候扫弦、什么时候击鼓、什么时候落键，都需要准确衔接。任何一台机器人的动作出现明显提前、延迟或者节奏漂移，都会直接影响整首音乐最终呈现的结果。这场’协奏’验证的是具身智能从’完成动作’走向’完成任务’的能力。”
“完成动作”与”完成任务”的差别，看起来只是动宾搭配的变化，实质是具身智能范式的根本切换：
| 维度 | 完成动作 | 完成任务 |
|---|---|---|
| 控制对象 | 单关节、单模态 | 多机、多模态、协同 |
| 时间结构 | 实时闭环 | 长程编排 |
| 反馈来源 | 单一传感 | 视觉 + 触觉 + 听觉 + 语义 |
| 失败容忍 | 局部抖动可吸收 | 全局漂移致命 |
✋ 3.2 中科硅纪灵巧手 M6：上游零部件订单破亿
中科硅纪展台的灵巧手 M6 连续自主识别并精准抓取牛奶、口红、药盒、矿泉水等不同形状、尺寸和材质的物体，长时间稳定运行无失误。CEO 张天懿给出的数字：
– 2026 H1 累计订单：突破 1 亿元； – 落地场景：工业制造、商业服务； – 公司定位：根据场景真实需求为本体厂商提供适配的灵巧手。
“行业真正渴求的不是实验室里的炫技，而是能持续稳定创造真实价值的类人操作能力。”张天懿这句话正好对应了优必选 H1 财报里”全尺寸具身智能机器人毛利率 66.8%”那条数据。
🦐 3.3 他山科技触觉感知：剥虾成功率 95%
他山科技带来的是”桌面收纳挑战赛”，观众佩戴 TS-ECHO 触觉感知指套，第一视角数据采集设备同步记录视觉与触觉。这套触觉技术 5 月份已经在智能剥虾设备上跑出了 95% 的成功率。
触觉感知是具身智能的下一个瓶颈——视觉能识别物体，触觉才能判断材质与滑移。从剥虾到桌面收纳，从工业场景到家庭场景，触觉传感器的精度决定了具身智能能不能”在不规则世界里稳定干活”。
flowchart LR A[视觉感知] –> C[具身智能] B[触觉感知] –> C D[本体控制] –> C E[语义理解] –> C C –> F[工业制造] C –> G[商业服务] C –> H[家庭场景] C –> I[养老陪伴] style B fill:#ef6c00,color:#fff style C fill:#2e7d32,color:#fff
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🛋️ 四、Moz1 与 RealBOT：「整理客厅」与「千场景部署」
WRC 现场还有两个具有产业指标意义的展示：
🧹 4.1 千寻智能 Moz1：长程任务综合效率”大幅提升”
千寻智能展台的 Moz1 演示了”整理客厅”指令的执行过程：
1. 环顾四周，识别可乐、碗、垃圾等不同物品和位置； 2. 自主拆解子任务：”可乐放入冰箱”、”碗放入洗碗机”、”垃圾投入垃圾桶”； 3. 根据现场情况规划执行顺序与移动路径； 4. 应对干扰：工作人员临时调整脏衣篓位置，Moz1 自主调整行进路线并重新定位目标。
千寻智能市场总监郭怡然说：”对用户来说，有用、可靠是基础。”这句话对应的是具身智能的”任务可靠性”指标，比单点技能展示更难量化，也更难交付。
🏭 4.2 睿尔曼 RealBOT：今年计划部署近千个真实场景
睿尔曼智能依托 GLN 远程作业网络，远在北京总部的遥操员操控机器人与展会现场的北京稻香村师傅协作完成京式翻毛五仁月饼的制作。这场”远程遥操 + 现场协作”的展示背后是更激进的部署计划：
> 睿尔曼计划 2026 年将 RealBOT 系列机器人部署到近千个真实场景，持续采集高质量真机数据，让机器人在实操作业中完成能力迭代。
“如今各家厂商纷纷转向场景落地，不再一味追求’唱歌跳舞’，转而关注机器人能不能在实际生活场景中’真干活’。”睿尔曼智能解决方案负责人张钦锋。
🍵 4.3 易启未来 R1 智能理疗机器人：入驻近 1000 家线下机构
易启未来展台的智能理疗机器人 R1 首创 AI 穴位识别算法，搭载高精度力传感器的机械臂 3 秒即可精准定位穴位，复刻”一指禅”等经典按摩技法。渠道总监毕飞给出的数字：
– 线下入驻：近 1000 家机构； – 覆盖场景：中医理疗馆、养老院等。
理疗机器人是具身智能在”专业服务”领域的第一批商业化样本——既不像工业搬运那样被规模化卡死，又不像家庭陪伴那样被”价格敏感”压制。
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🌐 五、产业层信号：浙江均普智能出海欧洲车企 + 服装定制 2000 台交付
WRC 不只是展会，是产业指标的发布场。浙江人形机器人创新中心给出了两个关键数字：
🚗 5.1 均普智能：出海德国头部车企
浙江宁波均普智能的具身智能机器人正在进行最后测试，即将进入欧洲头部车企生产车间。均普智能 CFO 陶然说：
> “欧洲市场尤其是德国客户，对中国机器人产品表现出浓厚兴趣。”原因很直接——”受欧洲劳动力成本持续抬升影响，机器人正成为当地制造业降本增效的重要选择。”
👕 5.2 浙江人形机器人创新中心：2000 台服装定制机器人批量交付
浙江人形机器人创新中心 2000 台服装场景定制机器人进入批量交付阶段。负责人熊蓉披露：
– 应用场景：服装制造、物流分拣搬运、消费电子； – 特定测试场景作业成功率：99%。
2000 台 + 99% 成功率这两个数字组合在一起，透露的产业信号比 WRC 上任何一个”会弹琴的机器人”都要重，它指向的是规模化交付能力。
graph TB
A[具身智能商业化梯度] –> B[演示级
WRC 现场表演]
A –> C[测试级
均普出海欧洲车企]
A –> D[批量交付级
浙江 2000 台服装]
A –> E[规模量产级
优必选 H1 16,123 台]
style B fill:#fff9c4
style C fill:#ffe0b2
style D fill:#ffccbc
style E fill:#ff8a65
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🏠 六、家庭场景：海尔家务机器人 + 海娃清洁机器人 + 京东 Luka 阅读机器人
WRC 现场另一个被频繁报道的方向是”家务机器人”。
👕 6.1 海尔家务机器人：脑机意念操控洗衣机
海尔家庭机器人展台的人形家务机器人拿起沙发上的脏衣服，通过脑机意念操控打开洗衣机，将脏衣服放入洗涤，全程无需人类插手。洗护机器人研发负责人黄振兴：
> “我们的机器人已经能够在家庭部分场景实现落地应用。未来将持续推动机器人与智能家电深度协同，构筑’无人家务’的全新生活模式。”
🧹 6.2 海娃清洁机器人：机械手先收后扫
海娃清洁机器人清理地面散落的玩具、拖鞋等杂物时，机械手精准识别地面物品，先将杂物收纳妥当，再开展清扫作业。这是把”扫拖一体”的传统思路升级为”识别 + 收纳 + 清扫”三段式。
📖 6.3 京东 Luka 阅读机器人：销量登顶 + 小方机 +350%
京东灵宇宙推出的 Luka 绘本阅读机器人已有可观销量；另一款产品”小方机”在 2026 年”618″期间全域线上销售额较去年同期增长超 350%，首次参战即登顶天猫智能机器人热销榜。创始人顾嘉唯：
> “当前，消费级机器人的购买逻辑正在从看起来像机器人转向能否在真实场景中持续提供价值。”
“购买逻辑从外观转向价值”这句话值得记下来。它意味着消费级机器人赛道进入了”价值定价”阶段，能交付价值的产品卖得上价，做不出价值的产品连体验价都撑不住。
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🔮 七、2026 H2 三大观察线
1. 优必选 H2 销量结构：U1 系列超仿生机器人在 6-30 后预售 13,000 台，但 H1 财报里只体现了部分；H2 全尺寸板块是否能维持 66.8% 的毛利率并把销量推到 2000+ 台，是判断”情感交互路线”是否成立的关键； 2. 浙江人形机器人创新中心的 2000 台 + 99% 组合：是否能在 Q3、Q4 复制到消费电子与物流分拣，一旦跨场景复用，具身智能的”软件通用性”会被验证； 3. WRC 2026 闭幕带来的政策跟进：工信部副部长辛国斌提到的”产业规模 3000 亿、近 5 年年均增速超 20%”会不会在 H2 触发新一轮专项行动或财政补贴，这是产业层的关键外部变量。
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📚 参考文献
1. 优必选 2026 年上半年财报（公司公告，2026-08-29 披露） 2. 中国报告大厅：「优必选 2026 H1 量利齐升」（2026-08-29） 3. 中国经济网：「机器人，从能动到会干」（2026-08-29） 4. 中国新闻网：「从’秀场’到’考场’：浙江具身智能产业一线观察」（2026-08-29） 5. 今日头条：「共筑全球机器人产业发展未来图景」（2026-08-29） 6. 新华社：2026 世界机器人大会闭幕报道（2026-08-28） 7. 经济日报：沈慧、郭静原现场报道（2026-08-29） 8. 央广网：工信部副部长辛国斌在 WRC 2026 的讲话（2026-08-28） 9. 优必选副总裁焦继超 WRC 现场采访（2026-08-27） 10. 中科慧灵、中科硅纪、他山科技、千寻智能、睿尔曼、易启未来、海尔家庭机器人、京东灵宇宙等企业 WRC 2026 展台披露数据
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